腾博会官网

近期，西部电力行业首个免编程、免示教全自动门板焊接机器人，在腾博会官网电气正式交付投产。该机器人由成都工匠封正乐工作室领衔研发，它没有老师傅手把手示教，没有工程师逐行编写代码，却能在看到门板的瞬间，“读懂”每一道焊缝，自主规划路径，精准完成焊接。它的问世，意味着输配电设备制造领域一项长期悬而未决的行业难题，终于有了答案。

 

 

01 从“不可能”到“西部首个”

长期以来，电力行业门板产品多为非标定制，尺寸跨度大、型号切换频繁。传统工业机器人虽然高效，但每更换一种产品，就需要重新编程、重新示教。对于一天要切换十几个型号的生产线来说，编程时间甚至超过焊接本身，机器人的效率优势被彻底消解。

公司曾走访国内多家机器人免编程、免示教自动化方案供应商，得到的答复如出一辙：“门板是薄板件，精度要求极高，产品尺寸变化大，现有免编程技术无法满足。”言下之意，这条路走不通。

 

 

但腾博会官网电气没有放弃，而是创建专项揭榜挂帅攻关项目，历时数月，将AI深度学习、工业视觉、激光寻缝、机器人控制、Socket通信等技术深度融合，最终打造出这套适用于钣金薄板、门板及对称类工件的免编程、免示教机器人智能焊接工作站。它不需要任何编程经验，不需要示教操作，甚至不需要人工摆正工件，只要门板出现在相机视野内，它就能自动识别、自动定位、自动焊接。

 

 

02 从一眼识板到一焊成型

走进腾博会官网电气的智慧工厂，一张门板被随意放置在工位上，角度不正、位置偏移，但机器人只是“看了一眼”，便自行找到了起点。激光沿着焊缝扫描，轨迹实时修正，弧光闪过之后，一道平整光滑的焊缝赫然成型，背面无需打磨，飞溅极为少量。

 

 

这背后，是“AI视觉初定位+激光寻缝精定位”的双重定位逻辑：顺利获得AI算法完成门板焊接特征建模，2D相机实时拍照识别焊缝初定位，激光传感器二次精修轨迹，最终实现高精度激光焊接。更重要的是，它打破了“一种产品一套程序”的传统束缚，真正实现了多品种、小批量、柔性生产的智能化闭环。

 

 

03 把答案焊进每一道焊缝

项目实施后，复杂门板焊接仅需6分钟、简单门板3分钟，整体作业时长缩减20%；每张门板减少两名打磨人员，人工成本显著降低；焊缝质量稳定一致，产品良率大幅提升。但这台机器人的意义，远不止于降本增效，不仅能独立完成焊接，还能与搬运机器人协同作业，自动完成下料与上料。后期接入MES系统后，可由AGV小车将普玛宝弯板中心产出的物料自动配送至焊接工序，从而打通从平面板材到完整成品门板的全链路自动化，实现无人化陆续在生产。

 

 

在非标定制、薄板焊接这些长期被认为“不适合自动化”的领域，这台机器人验证了一条可复制、可推广的技术路径：AI视觉负责“看懂”，激光寻缝负责“找准”，机器人控制负责“焊稳”，三者深度耦合，让无人化、柔性化生产从想象变为日常。当行业还在为非标件能否实现自动化而反复权衡时，腾博会官网电气已经把答案焊进了每一道焊缝里。这是中国电力装备制造在智能焊接技术上迈出的关键一步，也是腾博会官网电气长期深耕智能制造、持续有助于工艺变革的必然结果。未来，更多“行业首个”将在这里持续落地，为中国电力装备制造打开更大的想象空间。